Les origines de la réflexologie sont très anciennes puisqu’elles remontent à environ -2500 avant  J.C en Egypte, où l’on a retrouvé des textes et des peintures la décrivant dans  la tombe d’un médecin Égyptien Ankmahor. Elle s’est développée sous différentes formes en Amérique,en Afrique et en Extrême -Orient.

Dans les années 1900,le Dr William Fitzgerald  utilisait des techniques de pressions des points pour soulager les douleurs. Suite à des études menées en Europe sur le système nerveux et les effets de la stimulation des voies sensorielles sur le reste du corps, il a  établi la thérapie zonale.

Au début des années 30, Eunice Ingham, une physiothérapeute américaine, à partir de ces travaux, a établie une cartographie très précise des points réflexes sur le pied, correspondant à l’ensemble des organes du corps. Elle a aussi développé la » méthode Ingham »   avec la technique de compression utilisant notamment les pouces,  appelés reptations. Elle devient ainsi la « mère de la réflexologie ».